1）173基础加强计划技术领域基金项目，2022-JCJQ-JJ-0705，复杂环境下分布式群体协同自适应决策方法及应用研究，150万元，主持。

2）国家自然科学基金面上项目，62573226，GNSS拒止下欠驱动运动体协调编队控制的分析与设计，50万元，主持。

3）国家自然科学基金青年项目，32103189，受约束多运动体的协调行为分析与鲁棒编队控制研究，30万元，主持。

4）江苏省自然基金青年项目，BK20200438，欠驱动无人机群体系统的协同编队行为分析及控制方法研究，20万元，主持。

5）航空科学基金，20220051052001，面向无人机协同攻击作战的分布式指挥控制技术研究，20万元，主持。

6）第2批博士后特别资助项目（站前），2020T10150，多约束飞行器非合作式编队的鲁棒控制及应用，18万元，主持。

7）第67批博士后面上项目，2020M671482，具有非完整约束的多自主系统编队控制与避碰问题研究，8万元，主持。

8）装备预研国防重点实验室项目，2021-JCJQ-LB-010-02，面向航天器在轨服务的自主行为决策、控制与评价方法研究，15万元，主持。

9）装备预研国防重点实验室项目，6142504200107，蜂群无人机分布式自主协同控制技术研究，20万元，主持。

10）科技部高端外国专家引进计划项目，G2022181019L，面向大型建筑结构健康监测的无人机智能控制与贝叶斯推断技术研究，18万，主持。

11）外国高端引智计划项目，H20240935，无人机分布式智能飞行管理与协同感知技术及其在电力系统健康监测中的应用研究，20万，主持。

12）国家自然科学基金重点项目，62233009，有人-无人集群飞行器的容错博弈控制理论与技术，288万，参与。

13）中国航空工业集团、中国航天科技集团、中国电科集团等委托横向项目5项，基于课题组的创新性研究成果，与研究所合作开发软件及应用验证。