彭秀辉

个人信息Personal Information

副教授硕士生导师

招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院

性别：男

毕业院校：北京大学

学历：北京大学

学位：工学博士学位

所在单位：自动化学院

办公地点：自动化学院2号楼522办公室

电子邮箱：

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同专业硕导

实验成果

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部分实验成果：

多四旋翼自主决策与控制

基于ROS的四旋翼编队飞行控制

四旋翼视觉跟踪控制

直升机飞行控制

平面非完整约束运动体的自主位姿镇定控制

平面非完整约束运动体的自主编队控制

航天器姿态同步控制

更多成果可访问下列学术链接

https://scholar.google.com/citations?user=yu5iYbgAAAAJ&hl=zh-CN