彭秀辉

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副教授 硕士生导师

招生学科专业:
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院

性别:男

毕业院校:北京大学

学历:北京大学

学位:工学博士学位

所在单位:自动化学院

办公地点:自动化学院2号楼522办公室

电子邮箱:

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硬件平台与结果

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实验室拥有四旋翼、直升机、多模态无人车等多种运动体控制实验平台,可以为决策与控制类方法提供验证平台,具体如下:

部分实验成果:



多四旋翼自主决策与控制

                                                      


基于ROS的四旋翼编队飞行控制





四旋翼视觉跟踪控制




直升机飞行控制