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个人信息Personal Information
副教授 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
性别：男
毕业院校：北京大学
学历：北京大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院2号楼522办公室
电子邮箱：
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（1）2020年大学生创新训练项目，多架旋翼无人机对地面无人车辆的地空协同控制及实现，省级，已结题（结题优秀），第一指导老师。
（2）2020年大学生创新训练项目，四旋翼无人机的协同编队控制算法设计及实现，省级，已结题，第一指导老师。
（3）2020年大学生创新训练项目，基于自适应动态规划算法的智能车队优化控制及轨迹规划问题，校级，已结题（结题优秀），第二指导老师。
（4）2021年大学生创新训练项目，基于ROS系统的旋翼无人机开发及自主协同飞行控制，校级，在研，第一指导老师。
（5）2021年大学生创新训练项目，基于强化学习的无人车协同控制方法和应用研究，校级，在研，第一指导老师。
（6）2021年大学生创新训练项目，卫星拒止条件下旋翼无人机的自主导航与多机对抗，校级，在研，第一指导老师。