个人简介：

2010年毕业于天津大学机械工程学院，获工学学士学位。2016年毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获工学博士学位。

从事无人系统意图感知、空间计算等方面的研究。参与我国火星EDL制导导航与控制、月面极地巡视器预研、载人登月预研等重大航天项目，主持国家自然科学青年基金、航空科学基金、载人航天预研等数项科研项目。以一作/通讯作者在航天领域主流期刊发表论文20余篇。获江苏省科学技术二等奖一项（2022年，排名5），军事科学技术成果奖二等奖一项（2024年，排名2）。担任《Acta Astronautica》、《Aerospace Science and Technology》、《Journal of Guidance，Control and Dynamics》、《IEEE transactions on Aerospace and Electronic Systems》等期刊审稿人，获2021年中国科学：技术科学杂志杰出审稿人荣誉。

招生情况：
欢迎对->机器学习|信息融合|态势感知|视觉语言导航感兴趣，具有C++/python编程基础与编程兴趣的同学加入课题组，邮箱：yuxy21@nuaa.edu.cn，教研室日常运行规则请点击如下链接查阅：

教研室运维规则-2025V1.pdf

论文发表：

Chenxi Lu(博士), Meng Yu, et al "Landmark-aware autonomous odometry correction and map pruning for planetary rovers." Acta Astronautica 226 (2025): 86-96.

万清橙(硕士), 余萌,李玉报,等.逆轨拦截的目标命中点分支预测智能制导算法[J].航空学报,2024,45(S1):449-463.

李硕(硕士),余萌,等.基于路标重观测的月面巡视器激光雷达定位方法研究[J].深空探测学报(中英文),2022,9(06):625-632.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220090.

王慧婷(硕士),余萌,等.月面南极巡视器自主导航路径规划算法[J].深空探测学报(中英文),2023,10(06):598-607.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2023.20230084.

Meng Yu, Shuang Li, Xiangyu Huang, Shuqian Wang “A novel inertial-aided feature detection model for planetary landing ” Acta Astronautica， pp.667-681. Vol(152). No.1, Nov, 2018

Meng Yu Shuang Li, and Shu Leng. "Space collision probability computation based on on-board optical cues." Acta Astronautica 155 (2019): 33-44.

Meng Yu, Shuang Li, and Shu Leng. "On-board passive-image based non-cooperative space object capture window estimation." Aerospace Science and Technology 84 (2019): 953-965. 

Meng Yu, Shuang Li, Shuquan Wang “Single Crater-aided inertial navigation for autonomous asteroid landing” Advances in Space Research, pp.1085-1099. Vol(63). No.2, Jan,2019 

Meng Yu, Hutao Cui, Yang Tian. A new approach based on crater detection and matching for visual navigation in planetary landing. Advances in Space Research. 2014 Jun 15;53(12):1810-21. 

Meng Yu, Hutao Cui. Robust hazard matching approach for visual navigation application in planetary landing. Aerospace Science and Technology. 2015 Dec 31;47:378-87. 

Meng Yu, Hutao Cui, Shuang Li, Yang Tian. Database construction for vision aided navigation in planetary landing. Acta Astronautica.(2017) pp.235-246

余萌，居鹤华等 “基于强化学习的火星地貌主动感知方法”第一届月面载人航天会议, (优秀论文，二等奖)

Chenxi Lu(博士), Meng Yu, et al. "Fast 3D Reconstruction for Unknown Space Targets via Neural Radiance Field." Journal of Physics: Conference Series. Vol. 2762. No. 1. IOP Publishing, 2024. (第一届航空航天结构动力学国际会议，分会场最佳论文)

在读研究生：

贺     顺，博士在读(2025-现在)，机械专业，研究方向：智能机器人/多模态感知

路晨曦，博士在读(2024-现在)，机械专业，研究方向：视觉语义导航/3D Gaussian Splatting

贺杰东，直博攻读(2024-现在)，机械专业，研究方向：滤波估计，智能制导

李玉报，硕士在读（2023-现在），机械专业，研究方向：空间感知，机器人导航与规划

钱宇，硕士在读（2023-现在），机械专业，研究方向：航天器姿态估计，实时定位建图

顾琳瑄，硕士在读（2023-现在），电子信息专业，研究方向：多目标运动跟踪，主动规划

吴佳琦，硕士在读（2023-现在），光学工程专业，研究方向：光学自主导航，多模态融合状态估计

吴雅，硕士在读（2024-现在），航空宇航科学与技术专业，研究方向：空间感知，机器人导航与规划，3D Gaussian Splatting

刘钦元，硕士在读（2024-现在），航空宇航科学与技术专业，研究方向：无人机巡检，语义主动感知，3D Gaussian Splatting

汤嘉豪，硕士在读（2024-现在），机械专业，研究方向：视觉语义导航，多智能体协作

毕业研究生：

万清橙，2025年硕士毕业，机械专业，论文题目：面向机动目标逆轨拦截的导弹制导律优化方法研究，毕业去向：中国电子科技集团公司第三十八研究所

王慧婷，2024年硕士毕业，航空宇航科学与技术专业，论文题目：基于显著性路标研判的月面巡视器自主路径规划算法研究. 毕业去向：中国飞行试验研究院

濮锐敏，2024年硕士毕业，机械专业，论文题目：态势预测驱动下的无人系统自主决策与评估方法研究. 毕业去向：中国舰船研究设计中心(701所)

孙棋杰，2023年硕士毕业，机械专业，论文题目：基于注意力机制的星表地貌自主感知方法研究. 毕业去向：苏州-机器视觉算法岗

李   硕，2023年硕士毕业，机械专业，论文题目：基于光学特征的月面漫游巡视主动导航方法研究. 毕业去向：解放军92493部队 计算机视觉算法岗