余萌Meng Yu

副教授

副教授 博士生导师 硕士生导师

电子邮箱:

所在单位:航天学院

职务:Associate Professor

学历:博士研究生毕业

办公地点:将军路校区D11栋 B201

个人简介

个人简介:

2010年毕业于天津大学机械工程学院,获工学学士学位。2016年毕业于哈尔滨工业大学航天学院,获工学博士学位。

从事无人系统意图感知、空间计算等方面的研究。参与我国火星EDL制导导航与控制、月面极地巡视器预研、载人登月预研等重大航天项目,主持国家自然科学青年基金、航空科学基金、载人航天预研等数项科研项目。以一作/通讯作者在航天领域主流期刊发表论文20余篇。获江苏省科学技术二等奖一项(2022年,排名5),军事科学技术成果奖二等奖一项(2024年,排名2)。担任《Acta Astronautica》、《Aerospace Science and Technology》、《Journal of Guidance,Control and Dynamics》、《IEEE transactions on Aerospace and Electronic Systems》等期刊审稿人,获2021年中国科学:技术科学杂志杰出审稿人荣誉。


招生情况:
欢迎对->机器学习|信息融合|态势感知|视觉语言导航感兴趣,具有C++/python编程基础与编程兴趣的同学加入课题组,邮箱:yuxy21@nuaa.edu.cn,教研室日常运行规则请点击如下链接查阅:

教研室运维规则-2025V1.pdf


论文发表:

Chenxi Lu(博士), Meng Yu, et al "Landmark-aware autonomous odometry correction and map pruning for planetary rovers." Acta Astronautica 226 (2025): 86-96.

万清橙(硕士), 余萌,李玉报,等.逆轨拦截的目标命中点分支预测智能制导算法[J].航空学报,2024,45(S1):449-463.

李硕(硕士),余萌,等.基于路标重观测的月面巡视器激光雷达定位方法研究[J].深空探测学报(中英文),2022,9(06):625-632.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220090.

王慧婷(硕士),余萌,等.月面南极巡视器自主导航路径规划算法[J].深空探测学报(中英文),2023,10(06):598-607.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2023.20230084.

Meng Yu, Shuang Li, Xiangyu Huang, Shuqian Wang “A novel inertial-aided feature detection model for planetary landing ” Acta Astronautica, pp.667-681. Vol(152). No.1, Nov, 2018

Meng Yu Shuang Li, and Shu Leng. "Space collision probability computation based on on-board optical cues." Acta Astronautica 155 (2019): 33-44.

Meng Yu, Shuang Li, and Shu Leng. "On-board passive-image based non-cooperative space object capture window estimation." Aerospace Science and Technology 84 (2019): 953-965. 

Meng Yu, Shuang Li, Shuquan Wang “Single Crater-aided inertial navigation for autonomous asteroid landing” Advances in Space Research, pp.1085-1099. Vol(63). No.2, Jan,2019 

Meng Yu, Hutao Cui, Yang Tian. A new approach based on crater detection and matching for visual navigation in planetary landing. Advances in Space Research. 2014 Jun 15;53(12):1810-21. 

Meng Yu, Hutao Cui. Robust hazard matching approach for visual navigation application in planetary landing. Aerospace Science and Technology. 2015 Dec 31;47:378-87. 

Meng Yu, Hutao Cui, Shuang Li, Yang Tian. Database construction for vision aided navigation in planetary landing. Acta Astronautica.(2017) pp.235-246

余萌,居鹤华等 “基于强化学习的火星地貌主动感知方法”第一届月面载人航天会议, (优秀论文,二等奖)

Chenxi Lu(博士), Meng Yu, et al. "Fast 3D Reconstruction for Unknown Space Targets via Neural Radiance Field." Journal of Physics: Conference Series. Vol. 2762. No. 1. IOP Publishing, 2024. (第一届航空航天结构动力学国际会议,分会场最佳论文)


在读研究生:

路晨曦,博士在读(2024-现在),机械专业,研究方向:视觉语义导航/3D Gaussian Splatting

贺杰东,博士在读(2024-现在),机械专业,研究方向:滤波估计,智能制导

李玉报,硕士在读(2023-现在),机械专业,研究方向:空间感知,机器人导航与规划

钱宇,硕士在读(2023-现在),机械专业,研究方向:航天器姿态估计,实时定位建图

顾琳瑄,硕士在读(2023-现在),电子信息专业,研究方向:多目标运动跟踪,主动规划

吴佳琦,硕士在读(2023-现在),光学工程专业,研究方向:光学自主导航,多模态融合状态估计

吴雅,硕士在读(2024-现在),航空宇航科学与技术专业,研究方向:空间感知,机器人导航与规划,3D Gaussian Splatting

刘钦元,硕士在读(2024-现在),航空宇航科学与技术专业,研究方向:无人机巡检,语义主动感知,3D Gaussian Splatting

汤嘉豪,硕士在读(2024-现在),机械专业,研究方向:视觉语义导航,多智能体协作


毕业研究生:

万清橙,2025年硕士毕业,机械专业,论文题目:面向机动目标逆轨拦截的导弹制导律优化方法研究,毕业去向:中国电子科技集团公司第三十八研究所

王慧婷,2024年硕士毕业,航空宇航科学与技术专业,论文题目:基于显著性路标研判的月面巡视器自主路径规划算法研究. 毕业去向:中国飞行试验研究院

濮锐敏,2024年硕士毕业,机械专业,论文题目:态势预测驱动下的无人系统自主决策与评估方法研究. 毕业去向:中国舰船研究设计中心(701所)

孙棋杰,2023年硕士毕业,机械专业,论文题目:基于注意力机制的星表地貌自主感知方法研究. 毕业去向:苏州-机器视觉算法岗

李   硕,2023年硕士毕业,机械专业,论文题目:基于光学特征的月面漫游巡视主动导航方法研究. 毕业去向:解放军92493部队 计算机视觉算法岗


教育经历

[1] 2006.7-2010.7
天津大学 | 热能与动力工程 | 大学本科毕业 | 工学学士学位
[2] 2010.9-2012.7
哈尔滨工业大学 | 航空宇航科学与技术 | 硕士研究生毕业 | 工学硕士学位
[3] 2012.9-2016.10
哈尔滨工业大学 | 飞行器设计 | 博士研究生毕业 | 工学博士学位

工作经历

[1] 2020.7-至今
航天学院 | 南京航空航天大学  副教授 |
[2] 2016.12-2020.6
航天学院 | 南京航空航天大学  讲师 |

社会兼职

[1]2022.5-2024.9
中科院宁波材料所特聘副研究员

团队成员

团队名称:无人系统智能控制与决策

团队介绍:

团队聚焦航空飞行器、星表巡视器等典型无人系统的态势感知、信息融合与智能决策,先后获省部级奖励2项,近五年发表高水平学术论文40余篇。
团队配备有高精度激光跟踪仪、动作捕捉系统、智能无人车6部,以及高性能深度学习服务器。同时配备激光雷达、视觉相机等无人系统常用的感知与决策设备。