任现职来一直从事无人系统自主感知与决策方面的研究：

【1】参与我国火星EDL制导导航与控制、极地月球车预研、载人登月预研等重大航天项目，作为课题负责人主持了国家自然科学青年基金、航空科学基金、民航预研、载人航天预研等数项科研项目。面向行星着陆自主导航应用，持续推进基于典型路标识别的视觉导航方法研究，所提出的基于典型路标的相对导航方法被国际同认为是目前行星着陆背景下导航精度最高的算法之一；领域关键词：Vision-aided inertial navigation、Situational Awareness.

【2】结合载人登月预研项目与航天工业部门建立合作，以月面机器人原理样机为应用平台，编制了月面机器人自主导航与任务规划软件，相关会议论文获首届空间结构机构学术会议优秀论文二等奖；领域关键词：LiDAR SLAM，Path Planning

【3】围绕某型号无人机态势综合评估需求，与航空工业部门进行合作技术攻关，聚焦对抗环境下无人系统态势预测、自主决策算法研究；领域关键词：Reinforcement Learning，Vanilla Policy Gradient