余萌
Associate Professor Supervisor of Doctorate Candidates
Gender:Male
Alma Mater:哈尔滨工业大学
Education Level:哈尔滨工业大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Astronautics
Discipline:机械工程. 电子与信息. 光学工程. Flight Vehicle Design
Business Address:将军路校区D11栋 A217
Contact Information:Email:yuxy21@nuaa.edu.cn
E-Mail:
2012.9 -- 2016.10
哈尔滨工业大学 飞行器设计 With Certificate of Graduation for Doctorate Study Doctoral Degree in Engineering
2012.9 -- 2016.10
哈尔滨工业大学 Flight Vehicle Design Postgraduate (Doctoral) 博士
2013.11 -- 2015.2
Mississippi State University Aerospace Engineering 博士联合培养
2010.9 -- 2012.7
哈尔滨工业大学 航空宇航科学与技术 With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates Master's Degree in Engineering
2006.7 -- 2010.7
天津大学 热能与动力工程 University graduated Bachelor's Degree in Engineering
2022.5 -- 2024.9
中科院宁波材料所特聘副研究员
感知与决策(perception and decision-making)
数据融合(Data Fusion)
自主导航(Autonomous Navigation)
智能化工业设计(AI for design)
2020.7 -- Now
南京航空航天大学 航天学院 副教授
2016.12 -- 2020.6
南京航空航天大学 航天学院 讲师
团队聚焦航空飞行器、星表巡视器等典型无人系统的态势感知、信息融合与智能决策，先后获省部级奖励2项，近五年发表高水平学术论文40余篇。
团队配备有高精度激光跟踪仪、动作捕捉系统、智能无人车6部，以及高性能深度学习服务器。同时配备激光雷达、视觉相机等无人系统常用的感知与决策设备。
个人简介：
2010年毕业于天津大学机械工程学院，获工学学士学位。2016年毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获工学博士学位。
长期从事无人系统、智能决策方面的研究。参与我国火星EDL制导导航与控制、极地月球车预研、载人登月预研等重大航天项目，主持国家自然科学青年基金、航空科学基金、民航预研、载人航天预研等数项科研项目。以一作/通讯作者在航天领域主流期刊发表论文15篇，于2013年获国家留学基金委公派博士联合培养资格，于2022年获江苏省科学技术二等奖（排名5）。以第一/通讯作者发表数篇国际期刊、会议论文。担任《Acta Astronautica》、《Aerospace Science and Technology》、《Journal of Guidance，Control and Dynamics》、《IEEE transactions on Aerospace and Electronic Systems》等期刊审稿人，获2021年中国科学：技术科学杂志杰出审稿人荣誉。
关键词：|机器学习|信息融合|态势感知|无人系统
