面向火星/小行星自主着陆、月球表面/火星表面巡视器自主定位与建图任务，持续推进航天器自主导航方面的研究。发展了基于星表典型路标的视觉自主导航方法，可服务于行星着陆末段的自主定位任务，相关的研究于2018年提交至国际航天机构的视觉导航评估组评估，被认为是面向小行星自主着陆任务背景下，导航精度最高的两种算法之一。