副教授 博士生导师 硕士生导师
电子邮箱：yuxy21@nuaa.edu.cn
所在单位：航天学院
学历：哈尔滨工业大学
办公地点：将军路校区D11栋 B201
个人简介：
2010年毕业于天津大学机械工程学院，获工学学士学位。2016年毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获工学博士学位。
从事无人系统意图感知、空间计算等方面的研究。参与我国火星EDL制导导航与控制、月面极地巡视器预研、载人登月预研等重大航天项目，主持国家自然科学青年基金、航空科学基金、载人航天预研等数项科研项目。以一作/通讯作者在航天领域主流期刊发表论文20余篇。获江苏省科学技术二等奖一项（2022年，排名5）。担任《Acta Astronautica》、《Aerospace Science and Technology》、《Journal of Guidance，Control and Dynamics》、《IEEE transactions on Aerospace and Electronic Systems》等期刊审稿人，获2021年中国科学：技术科学杂志杰出审稿人荣誉。
关键词：|机器学习|信息融合|态势感知|无人系统
团队聚焦航空飞行器、星表巡视器等典型无人系统的态势感知、信息融合与智能决策，先后获省部级奖励2项，近五年发表高水平学术论文40余篇。
团队配备有高精度激光跟踪仪、动作捕捉系统、智能无人车6部，以及高性能深度学习服务器。同时配备激光雷达、视觉相机等无人系统常用的感知与决策设备。
