副教授 硕士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
其他任职：野外机器人实验室负责人
性别：男
毕业院校：东南大学
学历：东南大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：将军路校区东区自动化学院2号楼228房间。
联系方式：手机号码：15951811258。
电子邮箱：
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所属单位：自动化学院
发表刊物：导航定位学报
关键字：视觉里程计;组合导航;卫星导航;惯性导航;智能车;
摘要：为了进一步研究无人驾驶智能车辆的导航定位技术,对视觉里程计技术在车载组合导航系统中的应用进行综述:首先对视觉里程计的原理进行概述;然后较为完整地分析了融合视觉里程计的车载组合导航系统的3个主要研究方向:视觉里程计与惯导系统组合、视觉里程计与卫星导航系统组合,以及融合视觉里程计的多传感器组合导航系统;最后对视觉里程计技术在智能车组合导航系统中的发展进行展望。
是否译文：否
发表时间：2017-06-20
合写作者：冯玉朋,杜金枝,方啸,李中兵
通讯作者：曾庆喜
