近年来主要在机器人的导航、环境感知及控制技术方面开展研究和开发工作。承担《计算机硬件技术基础》、《无人驾驶汽车概论》、《嵌入式实时操作系统》、《ROS机器人操作系统理论与实践》、《野外机器人环境感知与导航控制》等本科生和研究生课程教学工作。

发表学术论文,出版专著情况：

在机械工业出版社出版《机器人操作系统ROS入门必备》译著一本，在电子工业出版社出版《操作系统ROS》教材一本。在国内外期刊和会议上发表论文五十余篇。近年的部分论文如下

[1]    Qingxi Zeng , Bangjun Ou, Rongchen Wang, et al.. A Robust Indoor Localization Method Based on DAT-SLAM and Template Matching Visual Odometry [J]. IEEE Sensors Journal, 2023. 

[2]    Qingxi Zeng , Yu Jin , Haonan Yu, et al.. A UAV Localization System Based on Double UWB Tags and IMU for Landing Platform[J]. IEEE Sensors Journal, 2023. 

[3]   Qingxi Zeng, Xinye Ma, et al..  "LTI-SAM: Lidar-Template Matching-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping" [J]. IEEE Sensors Journal, 2022. 

[4]    Zheng Y , Zeng Q , Lv C , et al.. Mobile robot integrated navigation algorithm based on template matching VO/IMU/UWB [J]. IEEE Sensors Journal, 2021. 

[5]    Zeng Q , Ou B , Lv C , et al. Monocular Visual Odometry Using Template Matching and IMU[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(15):17207-17218. 

[6]    Zeng Q, Kan Y, Tao X, Hu Y. LiDAR Positioning Algorithm Based on ICP and Artificial Landmarks Assistance. Sensors (Basel). 2021,21(21):7141. 

[7]    Qingxi Zeng, Chang Gao, Zewang Chen, et al. Robust Mono Visual-Inertial Odometry using Sparse Optical Flow with Edge Detection[J]. IEEE Sensors Journal. doi: 10.1109/JSEN.2021.3070603. 

[8]    Wenqi QIU, Qingxi ZENG, Chang GAO, Chade LYU. Fine Doppler shift acquisition algorithm for BeiDou software receiver by a look-up table[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2020, 31 (3): 612-625.

[9]    Zeng Q, Gao C, Qiu W, et al. Parallel frequency acquisition algorithm for BeiDou software receiver based on coherent downsampling[J]. Journal of Navigation, 2019:1-17. 

[10]    Qingxi Zeng, Dehui Liu, Chade Lv. UWB/binocular VO fusion algorithm based on Adaptive Kalman Filter[J]. Sensors, 2019, 19(18). 

[11]    Zeng Q, Qiu W, Gao C, et al. A Fast Acquisition Algorithm Based on Division of GNSS Signals[J]. Journal of Navigation, 2018, 71(4). 

[12] Zeng Qingxi,Tang Linlin,Pengna Zhang,Pei Ling.Fast Acquisition of L2C CL Code Base on Combination of Hyper Code and Averaging Correlation.Journal of Systems Engineering and Electronics,2016,27(2):308-318.

获奖及专利：

（1）获奖情况：2023年指导学生获得江苏省研究生野外智能无人车挑战大赛一等奖2项；2022年指导学生获得第24届中国机器人及人工智能大赛一等奖1项；2021年指导学生获得第7届中国国际互联网+创新创业大赛全国总决赛银奖1项；2021年 南京航空航天大学 实践指导 一等奖1项；2020年 第五届中国创新挑战赛优胜奖1项；2019年 中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师奖1项；2017年 国防科学技术进步奖1项；2015年 南京航空航天大学 教学成果一等奖1项；2014年 南京航空航天大学 教学观摩二等奖1项； 2014教育部实验教学成果优秀奖1项。

（2）授权发明专利：16项。

科研项目情况：

近年来主持完成国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金、江苏省企业博士集聚计划项目、江苏省科技支撑计划项目、中央高校基本科研业务费项目以及10余项企业横向合作课题。目前正在开展的课题如下：

（1）主持“无人野外除草机器人自主导航感知及控制系统研制”，横向合作项目，2023-2024。

（2）主持“野外复杂环境下核辐射巡检无人车高精度定位方法研究”，空间核技术应用与辐射防护工业和信息化部重点实验室基金，2022-2023。

（3）主持“四轮差速结构野外无人作业车系统研制”，横向合作项目，2022-2023。

（4）主持“阿克曼结构特种无人运输车系统研制”，横向合作项目，2022-2023。

指导研究生情况：

2012年开始独立指导研究生。已经指导两名同学获得国家奖学金。课题组目前在读研究生11名。招收硕士研究生2-3人/年。欢迎有志从事无人车和机器人技术研究的同学，加入我们的团队！

1995.9 - 1998.7

江苏省溧阳中学   无学位

1998.9 - 2002.7

哈尔滨工业大学   电气工程及其自动化   大学本科毕业   工学学士学位

2006.3 - 2009.10

东南大学   微系统与测控技术   博士研究生毕业   工学博士学位

2016.5 - 2017.12

奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院   无人驾驶汽车研究所   主管设计师   博士后研究   从事无人驾驶汽车智能导航技术博士后研究。

2017.12 - 2019.1

美国卡耐基梅隆大学   机器人研究所   访问学者   从事野外机器人导航及环境感知技术研究。

2023.3 - 至今  

江苏省仪器仪表学会会员

2022.12 - 至今  

江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会委员

传感器技术方面 ①基于多传感器信息的移动机器人精确定位研究；②基于多传感器信息的机器人路径规划；③移动机器人中视觉临场感遥控系统的研究；④基于DSP+FPGA的机器人视觉信息实时处理系统。

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控制系统及其控制算法方面 ①基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较；②轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究；③移动机器人神经网络及模糊控制研究。

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通讯技术及多机器人协同方面 ①多移动机器人系统合作与协同；②多机器人系统中硬实时通信的研究；③多机器人任意队形分布式控制研究。

团队名称：野外机器人实验室（… 团队介绍：主要研究在不适合...