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曾庆喜

副教授 硕士生导师

招生学科专业:
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院

其他任职:野外机器人实验室负责人

性别:男

毕业院校:东南大学

学历:东南大学

学位:工学博士学位

所在单位:自动化学院

办公地点:将军路校区东区自动化学院2号楼228房间。

联系方式:手机号码:15951811258。

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个人简介:


江苏溧阳人。近年来主要在机器人的导航、环境感知及控制技术方面开展研究和开发工作。承担《计算机硬件技术基础》、《无人驾驶汽车概论》、《嵌入式实时操作系统》等本科生和研究生课程教学工作。

发表学术论文,出版专著情况:

在国内外期刊和会议上发表论文五十余篇,其中SCI和EI检索二十余篇。出版《机器人操作系统ROS》教材一本。

科研成果获奖及专利:

(1)获奖情况:2020年 第五届中国创新挑战赛优胜奖1项;2019年 中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师奖1项;2017年 国防科学技术进步奖1项;2015年 南京航空航天大学 教学成果一等奖1项;2014年 南京航空航天大学 教学观摩二等奖1项; 2014教育部实验教学成果优秀奖1项。

(2)授权发明专利:16项。

科研项目情况:

近年来主持完成国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金、江苏省企业博士集聚计划项目、江苏省科技支撑计划项目、中央高校基本科研业务费项目以及10余项企业横向合作课题。目前正在开展的课题如下:

(1)主持“模板匹配VO 辅助GNSS 和UWB 的地面探测机器人室内外联合定位方法研究”,空间核技术应用与辐射防护工业和信息化部重点实验室,2020-2021。

(2)主持“无人驾驶车辆GNSS接收机/视觉里程计超紧耦合定位研究”,中央高校基本科研业务费青年创新基金,2019-2021。

(3)主持“基于电磁线的室内搬运机器人导航系统研究”,企业横向合作项目,2020-2021。

(4)主持“基于激光雷达的无人搬运机器人室内定位系统研究”,企业横向合作项目,2021-2022。

指导研究生情况:

2012年开始独立指导研究生。已经指导两名同学获得国家奖学金。目前指导研究生7名。招收硕士研究生2-3人/年。欢迎有志从事无人车和机器人技术研究的同学,加入我们的团队!

教育经历

1995.9 - 1998.7 江苏省溧阳中学   无学位

2006.3 - 2009.10 东南大学   微系统与测控技术   博士研究生毕业   工学博士学位

1998.9 - 2002.7 哈尔滨工业大学   电气工程及其自动化   大学本科毕业   工学学士学位

工作经历

2016.5 - 2017.12 奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院   无人驾驶汽车研究所   主管设计师   博士后研究   从事无人驾驶汽车智能导航技术博士后研究。

2017.12 - 2019.1 美国卡耐基梅隆大学   机器人研究所   访问学者   从事野外机器人导航及环境感知技术研究。

研究方向

传感器技术方面
 ①基于多传感器信息的机器人路径规划;②基于传感器信息的移动机器人精确定位研究;③移动机器人中视觉临场感遥控系统的研究;④基于DSP+FPGA的机器人视觉信息实时处理系统。


控制系统及其控制算法方面
①基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较;②轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究;③移动机器人神经网络及模糊控制研究。


通讯技术及多机器人协调方面
①多移动机器人系统合作与协调;②多机器人系统中硬实时通信的研究;③多机器人任意队形分布式控制研究。

团队成员
团队名称:野外机器人实验室(Field Robotics Lab) 团队介绍:主要研究在不适合人类工作的场景中代替人工进行探测、采样、操控等危险繁重作业的野外机器人技术。