zeng qingxi

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Associate Professor   Supervisor of Master's Candidates  

Other Post:野外机器人实验室负责人

Profile:


近年来主要在机器人的导航、环境感知及控制技术方面开展研究和开发工作。承担《计算机硬件技术基础》、《无人驾驶汽车概论》、《嵌入式实时操作系统》等本科生和研究生课程教学工作。

发表学术论文,出版专著情况:

在国内外期刊和会议上发表论文五十余篇,其中SCI和EI检索三十余篇。出版《机器人操作系统ROS》教材一本。

科研成果获奖及专利:

(1)获奖情况:2021年 南京航空航天大学 实践指导 一等奖1项;2020年 第五届中国创新挑战赛优胜奖1项;2019年 中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师奖1项;2017年 国防科学技术进步奖1项;2015年 南京航空航天大学 教学成果一等奖1项;2014年 南京航空航天大学 教学观摩二等奖1项; 2014教育部实验教学成果优秀奖1项。

(2)授权发明专利:16项。

科研项目情况:

近年来主持完成国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金、江苏省企业博士集聚计划项目、江苏省科技支撑计划项目、中央高校基本科研业务费项目以及10余项企业横向合作课题。目前正在开展的课题如下:

(1)主持“模板匹配VO 辅助GNSS 和UWB 的地面探测机器人室内外联合定位方法研究”,空间核技术应用与辐射防护工业和信息化部重点实验室,2020-2021。

(2)主持“无人驾驶车辆GNSS接收机/视觉里程计超紧耦合定位研究”,中央高校基本科研业务费青年创新基金,2019-2021。

(3)主持“基于电磁线的室内搬运机器人导航系统研究”,企业横向合作项目,2020-2021。

(4)主持“基于激光雷达的无人搬运机器人室内定位系统研究”,企业横向合作项目,2021-2022。

指导研究生情况:

2012年开始独立指导研究生。已经指导两名同学获得国家奖学金。目前指导研究生7名。招收硕士研究生2-3人/年。欢迎有志从事无人车和机器人技术研究的同学,加入我们的团队!

Educational Experience

1995.9 1998.7

  • 江苏省溧阳中学
  • 无学位

2006.3 2009.10

  • 东南大学
  • 微系统与测控技术
  • Doctoral Degree in Engineering
  • With Certificate of Graduation for Doctorate Study

1998.9 2002.7

  • 哈尔滨工业大学
  • 电气工程及其自动化
  • Bachelor's Degree in Engineering
  • University graduated

Work Experience

2016.5 2017.12
  • 奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院
  • 无人驾驶汽车研究所
  • 主管设计师
  • 博士后研究
  • 从事无人驾驶汽车智能导航技术博士后研究。
2017.12 2019.1
  • 美国卡耐基梅隆大学
  • 机器人研究所
  • 访问学者
  • 从事野外机器人导航及环境感知技术研究。

Social Affiliations

Research Focus

  • 传感器技术方面
     ①基于多传感器信息的移动机器人精确定位研究;②基于多传感器信息的机器人路径规划;③移动机器人中视觉临场感遥控系统的研究;④基于DSP+FPGA的机器人视觉信息实时处理系统。
  • 控制系统及其控制算法方面
    ①基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较;②轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究;③移动机器人神经网络及模糊控制研究。
  • 通讯技术及多机器人协调方面
    ①多移动机器人系统合作与协调;②多机器人系统中硬实时通信的研究;③多机器人任意队形分布式控制研究。

Research Group

This laboratory mainly studies the field robot technology to replace manual detection, sampling, manipulation and other dangerous heavy work in the scene that is not suitable for human work.