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曾庆喜

副教授 硕士生导师

招生学科专业:
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院

其他任职:野外机器人实验室负责人

性别:男

毕业院校:东南大学

学历:东南大学

学位:工学博士学位

所在单位:自动化学院

办公地点:将军路校区东区自动化学院2号楼228房间。

联系方式:手机号码:15951811258。

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一种车辆视觉导航中自适应背景模型提取算法

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所属单位:自动化学院

发表刊物:测控技术

关键字:车辆视觉导航;背景提取;统计直方图;帧差法;

摘要:为了解决统计背景模型在图像远景及车流量较大时容易出现错误像素点的问题,提出一种自适应背景模型提取算法。在车流量少时,利用统计直方图法提取背景;在车流量大时,利用帧差法获取图像中背景像素点,然后求其平均灰度值来重组的图像帧,最后利用统计直方图法进行背景建模。定义了算法比较标准,并据此比较了该算法与传统算法在不同车流量下的性能优劣。实验结果表明,通过分析图像中运动车辆像素信息区分车流量大小,实现对背景提取算法的自适应选择,使其在实际应用中更具针对性和灵活性,为准确地检测出运动车辆提供必要的基础。

是否译文:

发表时间:2017-02-18

合写作者:马杉,崔桐,黄元元

通讯作者:曾庆喜

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