副教授 硕士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
其他任职：野外机器人实验室负责人
性别：男
毕业院校：东南大学
学历：东南大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：将军路校区东区自动化学院2号楼228房间。
联系方式：手机号码：15951811258。
电子邮箱：
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所属单位：自动化学院
发表刊物：导航定位学报
关键字：GNSS;视觉里程计;组合导航系统;无人驾驶车辆;
摘要：目前高性能GNSS/INS组合导航系统价格昂贵、不利于无人驾驶车辆产业化,而摄像头作为无人驾驶车辆的必备传感器,具有价格便宜、操作简便且容易与目标跟踪、地图构建、避障等功能进行融合的优点。提出了基于摄像头的VO取代INS与GNSS进行组合的方法;给出了VO的基本原理并分析总结出GNSS/VO组合系统的研究现状;最后对GNSS/VO的发展趋势进行了展望。
是否译文：否
发表时间：2018-06-07
合写作者：邱文旗,冯玉朋,刘德辉,贾丰源
通讯作者：曾庆喜
