Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:飞行力学
Key Words:栖落机动;气动测试;运动捕捉;轨迹优化;
Abstract:对固定翼无人飞行器栖落机动的纵向运动进行了气动特性建模与轨迹优化设计。通过运动捕捉系统测量获得试验滑翔机实时飞行数据,并结合统计学原理和平板气动理论建立了气动模型和动力学模型。针对所建立的模型采用GPOPS优化工具箱设计了栖落机动标称轨迹。优化结果表明,不同初始速度条件下执行栖落机动的空间需求不同,但最终都可以实现以相同的栖落速度落到同一位置。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-05-04
Co-author:李达,阚莹莹
Correspondence Author:何真
Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates
Education Level:南京航空航天大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Automation Engineering
Discipline:Control Theory and Engineering. Guidance, Navigation, and Control. Control Science and Engineering
Contact Information:hezhen@nuaa.edu.cn
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