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个人信息:Personal Information
副教授
招生学科专业:
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
学历:南京航空航天大学
学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院
联系方式:hezhen@nuaa.edu.cn(常用)
电子邮箱:
个人简介:Personal Profile
何真 联系方式:hezhen@nuaa.edu.cn(常用)
副教授,博士;2003年于南京航空航天大学获得学士学位,2010年南京航空航天大学自动化学院获得工学博士学位;
2010年开始在南航自动化学院工作,从事飞行器控制,非线性控制,智能控制等研究;
其中2016年2月-2017年2月,在新加坡南洋理工大学做访问学者,从事飞行控制方面的研究。
研究方向:
学科研究方向一:控制理论与控制工程
飞行器控制技术,智能控制,学习控制
学科研究方向二:导航、制导与控制
飞行器敏捷飞行的智能控制
学科研究方向三:兵器科学与技术
发表学术论文,出版专著情况:
Zhen He, Da Li, Yuping Lu. Disturbance Compensation-Based Piecewise Linear Control Design for Perching Maneuvers. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems,2019, 55(1): 192-204.(SCI)阚莹莹,何真,李达,飞行器过失速降落的轨迹跟踪控制设计,飞行力学,2017
Zhen He,Ming Yin,Yuping Lu,Tensor product model-based control of morphing aircraft in transition process,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering,2016.01.01,230(2):378~391(SCI)
Zhen He,Optimal control design based on reinforcement learning for a class of nonlinear distributed systems
Zhen He,Yuping Lu,Constrained cooperative control design for distributed morphing wing systems, Journal of Systems Engineering and Electronics,2012.8.01,23(4):588~595(SCI)
Zhen He ,Yuping Lu,Decentralized robust control design for spatially interconnected systems with uncertainties, International Journal of Innovative Computing Information And Control, 2010.4.01, 6(4) :1763~1771 (SCI)
承担的科研项目情况:
1.国家自然科学基金面上项目,61873126,变体辅助的固定翼飞行器仿生栖落机动的控制方法研究,2019/01-2022/12,主持。
2. 国家自然科学基金面上项目,11572149,大柔性飞行器柔性与飞行耦合动力学的稳定性与控制问题研究,2016/01-2019/12,负责大柔性飞行器阵风减缓飞行控制研究。
3. 国家自然科学基金青年基金项目,61304139,基于代数图论和方式T-S模糊模型的分布式驱动变形翼协同变形控制,2014/01-2016/12,主持。
指导研究生情况:
主要从事研究方向为基于学习的优化与控制,飞行器敏捷飞行控制,强化学习控制等。