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研究员
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
主要任职：光电探测与感知工信部重点实验室副主任
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：航天学院
办公地点：航天学院D11-515
电子邮箱：
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
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大型航天器表面巡检相对导航算法研究
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所属单位：航天学院
发表刊物：航天控制
关键字：大型航天器;相对导航;深度相机;扩展卡尔曼滤波器
摘要：在空间站表面自主巡检的背景下,提出了一种大型航天器表面巡检的相对导航算法。将加速度计测得的巡检器本体系下的加速度与Hill方程相结合得到两航天器质心间的相对位置运动模型;由陀螺仪测得巡检器的角速度,将轨道角速度去除后推导出巡检器相对于导航系的姿态运动模型;运用深度相机测量空间站表面结构点云数据,以其配准计算后的值为观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,估计了巡检器与空间站间的相对位置、相对姿态以及惯性测量单元的漂移误差,并分析了影响导航系统精度的主要因素。仿真结果表明:相对位置的估计精度优于0.01m,相对姿态精度优于0.03°。
备注：期:2020年05期;页:31-37
ISSN号：1006-3242
是否译文：否
发表时间：2020-10-15