郁丰

个人信息Personal Information

研究员

招生学科专业:
光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院

主要任职:光电探测与感知工信部重点实验室副主任

毕业院校:南京航空航天大学

学历:南京航空航天大学

学位:工学博士学位

所在单位:航天学院

办公地点:航天学院D11-515

电子邮箱:

招生学科专业: 光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
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郁丰,教授,博导,光电探测与感知工信部重点实验室副主任。

主要从事复杂航天器先进控制技术(超大尺寸柔性航天器、空间机器人)、航天器自主导航技术、集群协同导航技术领域的研究工作。主持了天巡一号微小卫星、系列纳星、某型在轨操作星等的控制系统设计与研制工作;承担了和德一号卫星导航增强载荷研制,设计的精密定轨与时间同步软件模块应用于我国首颗低轨导航增强实验卫星,导航增强指标达到30厘米@5分钟。所发明的基于地磁补偿的章进动控制方法被国内多家单位采用。主持承担了国家自然科学基金项目、北斗导航专项、HJJ、CASTSAST等各类项目40余项,在国内外重要期刊和学术会议发表论文60多篇,申请和授权发明专利20余项。

     联系方式:yufeng@nuaa.edu.cn


学科研究方向一:控制科学与工程

学科研究方向二:光学工程


相关论文

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相关发明专利 

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[2]        郁丰,许娜,康国华,袁英,等. 一种实现导航接收机钟差建模的方法,专利号:ZL201810579075.8

[3]        康国华,刘瑶,郁丰,杨宇晓,等. 低轨导航增强卫星系统,专利号:CN201810300415.9

[4]        郁丰,王振宇,何真,赵依,无云华,陈志明. 一种用于航天器表面巡视的导航装置及方法,专利号:ZL201610274837.4

[5]        吴云华,秦远田,许蕾,陈志明,华冰,郁丰. 一种小型液体/固体火箭矢量喷管伺服控制系统和方法,专利号:ZL201610896962.9

[6]        卢欢,郁丰,何真,刘莹,华冰,吴云华,陈志明. 一种基于多普勒频移特征的非合作导航卫星识别的方法,专利号:ZL201510368579.1

[7]        郁丰;卢欢;何真;刘莹;吴云华;华冰;康国华.基于非合作导航卫星信号的无码多普勒定轨方法. 发明专利授权. 专利号:ZL 201510288915.1

[8]        郁丰;朱海微熊智施丽娟华冰. 一种基于惯性/天文互助的惯性导航系统初始化方法. 发明专利申请. 申请号: 201510870923.7

[9]        郁丰;何真;陈新龙;王振宇;赵依;华冰;吴云华;陈志明. 一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法. 发明专利申请. 专利号: 201510945825.5

[10]     于晓婷;郁丰. 一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法. 发明专利授权. 专利号: ZL201410762858.1

[11]     潘加亮;熊智;赵慧;郁丰;刘建业;许建新;柏青青;王洁;程娇娇;林爱军;王东升;施丽娟;孔雪博. 发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法, 发明专利申请. 专利号:  ZL 201410244339.6

[12]     华冰;康国华;吴风喜;邵珠君;郁丰;吴云华;陈志明;沈萍;程月华;叶伟松. 微小卫星磁传感器多误差模型在轨迭代标定方法, 发明专利申请. 专利号:  ZL 201410169216.0

[13]     吴云华;陈志明;华冰;郁丰;康国华;陈卫东. 卫星地面遥操作演示验证系统及其实现方法, 发明专利申请. 专利号: 201410163182.4

[14]     杨镜;华冰;熊智;刘海颖;吴风喜;康国华;郁丰. 一种分布式惯性导航系统及其姿态传递对准方法, 发明专利申请. 专利号: 201310159383.2

[15]     华冰;杨镜;刘海颖;郁丰;康国华. 分布式传感器网络故障检测方法, 发明专利申请. 专利号: 201210255446.X

[16]     谭龙玉;康国华;张玉纯;夏青;袁超;戴卫恒;郁丰;华冰. 一种基于飞行器群动态组网的伪卫星系统, 发明专利申请. 专利号: 201210344287.0

[17]     刘伟霞;熊智;郁丰;姚小松;王融;刘建业;张旭;张承;彭惠;方峥;吴旋;邵慧. 两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法, 发明专利授权. 专利号: 201210082816.4

[18]     华冰;杨镜;熊智;郁丰;康国华. 一种基于新息正交性的抗野值联邦滤波方法, 发明专利授权. 专利号: 201210409895.5

[19]     姚小松;熊智;郁丰;刘伟霞;王融;刘建业;张旭;张承;彭惠;方峥;吴旋;邵慧. 基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法, 发明专利授权. 专利号: 201210066492.5

[20]     郁丰;熊智;何真;刘建业;韩龄;华冰;屈蔷;王丹;陈海明. 捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法,发明专利授权. 专利号:ZL 201010152226.5

[21]     郁丰;陈卫东;熊智;程月华;华冰;康国华. 用于偏置动量微小卫星章进动控制的方法,发明专利授权. 专利号:ZL 201010519308.9

[22]     郁丰;程月华;华冰;熊智;康国华. 卫星磁测磁控系统的全实物验证平台与工作方法,发明专利授权. 专利号:ZL 201010268480.1

[23]     华冰;郁丰;程月华;熊智;康国华. 基于简化自适应滤波的磁测微小卫星姿态确定方法,发明专利授权. 专利号:ZL 201010197852.6

[24]     程月华;姜斌;郁丰;华冰;康国华;郑峰婴. 偏置动量卫星故障模拟仿真方法及平台,发明专利授权. 专利号:ZL 201010159040.2

[25]     陈海明;熊智;王丹;王融;刘建业;于永军;郁丰;张丹;陈计辉. 高空长航无人机的多传感器容错自主导航方法,发明专利授权. 专利号:ZL 201010187536.0

[26]     华冰;郁丰;熊智;程月华;康国华;沈萍. 磁模拟器中双磁强计对准方法,发明专利授权. 专利号:200910024486.1

[27]     熊智;刘建业;郁丰;李荣冰;屈蔷;于永军;王融;陈海明;高春雷. 耦合惯性位置误差的机载星光和惯性组合的自主导航方法,发明专利授权. 专利号:200910184154.X

[28]     郁丰;许蕾;熊智;华冰;程月华;杨金显;康国华;冯桂宝;汪旭旦. 微小卫星用差动式磁模拟器及其控制方法, 发明专利授权. 专利号:ZL 200810154946.8

[29]     程月华;廖文和;姜斌;郁丰;康国华;郑峰婴. 基于地面磁场的偏置动量控制仿真方法及装置, 发明专利授权. 专利号:200810242922.8

[30]     李丹;刘建业;熊智;郁丰;赖际舟;祝燕华;乔黎;熊剑;钱伟行. 基于联邦UKF算法的低轨卫星多传感器容错自主导航方法, 发明专利授权. 专利号:ZL 200810019101.8

[31]     郁丰、刘建业、熊智等. 用于微型航天器姿态轨道控制系统的微型仿真支持系统及工作方法, 发明专利授权. 专利号:ZL 2007 1 0192000.6


相关主持与参与项目

[1]        **********星座设计,北斗导航;

[2]   基于不确定**的自主导航技术 HJJ

[3]        国家自然科学基金 基于非合作卫星导航信号的寄生多普勒自主导航

[4]        国家自然科学基金 运动模型与立体视觉深组合的非合作目标相对导航

[5]     上海航天创新基金 基于GNSS的无码多普勒定轨

[6]     中国航天科技集团创新基金 非合作航天器相对自主导航

[7]     北斗导航专项 导航系统增强系统技术

[8]     北斗导航专项 基于星间定向观测/星间链路的导航星座自主定轨技术

[9]     国家自然科学基金重大研究计划 近空间高超声速飞行器多源信息融合高精度容错自主导航技术

以及相关研究所合作项目




  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
    2008.6 至今
    • 南京航空航天大学
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 复杂航天器动力学建模与控制: 承担了国家自然科学基金,KKX增长,国家863以及若干横向合作项目,开展了偏置动量与零动量等卫星控制技术,航天器挠性太阳帆板和机械臂设计和仿真软件开发,非合作目标接近捕获与组合体控制技术研究,研究成果应用于天巡一号、货运飞船微小飞行器、软件定义卫星、目标性运动模拟控制、在轨维护演示等项目,在轨飞行效果佳。近年来团队积极开拓复杂航天器动力学建模与智能控制领域
  • 航天器自主导航技术: 开展了基于GNSS非合作导航信号的寄生导航、光学导航以及地磁导航技术的研究,研究成果精密定轨与时间同步软件模块应用于我国首颗低轨导航增强实验卫星,导航增强达到了达30厘米@5分钟水平;近年来团队积极开拓智能信息融合领域,让导航更智能

团队成员Research Group

航天器智能导航与控制团队

团队成员:郁丰研究员,高有涛副教授,韩艳铧副教授。团队研究领域涵盖复杂航天器动力学建模、智能控制以及光学导航,近年来积极开展智能信息融合、智能控制研究。实验室拥有卫星导航与干扰模拟器、地磁模拟器、在轨服务相对导航实验平台以及光学导航实验平台等物理仿真设施。人才培养方面,涌现了一批以嫦娥中继星鹊桥轨道设计师高珊为代表的优秀毕业生,活跃在祖国航天事业前沿和主战场。实验室参与完成国家精品资源共享课《航天、人文与艺术》,建设校精品课程《航天器最优控制理论》《航天器轨道动力学》,获得校级教学成果奖、教学优秀奖等多项。