魏民祥

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教授 博士生导师

招生学科专业:
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
动力工程及工程热物理 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
能源动力 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院

性别:男

毕业院校:西安交通大学

学历:西安交通大学

学位:工学博士学位

所在单位:能源与动力学院

办公地点:A10-522

联系方式:wmxnuaa@126.com

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论文成果

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车辆弯道避撞控制研究

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所属单位:能源与动力学院

发表刊物:汽车技术

摘要:针对弯道路段前方行驶车辆紧急制动的危险工况,提出一种弯道换道的主动避撞控制算法。搭建弯道避撞模型,利用弯道安全距离模型实时判断是否处于危险工况,在危险工况下,利用逆动力学模型获得所需的转向盘转角,依据提出的换道路径进行转向避撞,为满足稳定性要求,采用扩展卡尔曼滤波对横摆角速度等关键状态变量进行实时跟踪。利用PreScan与MATLAB/Simulink联合仿真平台和实车试验验证了该控制算法的有效性,结果表明,该算法可使车辆安全地避开障碍物。

是否译文:

发表时间:2019-02-18

合写作者:张佳佳,项楚勇,吴树凡,邢德鑫

通讯作者:魏民祥