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教授 博士生导师
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
动力工程及工程热物理 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
能源动力 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
性别：男
毕业院校：西安交通大学
学历：西安交通大学
学位：工学博士学位
所在单位：能源与动力学院
办公地点：A10-522
联系方式：wmxnuaa@126.com
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基于危险评估的自动紧急避撞控制策略
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所属单位：能源与动力学院
发表刊物：南京航空航天大学学报
关键字：危险评估;主动安全;最优换道轨迹;控制策略;模糊推理;
摘要：基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度,并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略。最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性。结果表明自车在跟车行驶时,对比基于碰撞时间倒数(TTC -1 )单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况,该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞,提高了车辆安全性。
ISSN号：1005-2615
是否译文：否
发表时间：2019-06-15
合写作者：项楚勇,张佳佳,邢德鑫,吴树凡
通讯作者：魏民祥