魏民祥

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教授 博士生导师

招生学科专业:
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
动力工程及工程热物理 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
能源动力 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院

性别:男

毕业院校:西安交通大学

学历:西安交通大学

学位:工学博士学位

所在单位:能源与动力学院

办公地点:A10-522

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论文成果

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基于全卷积网络的车道区域分割算法

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所属单位:能源与动力学院

发表刊物:汽车安全与节能学报

关键字:智能车辆;车道识别;实时检测;车道区域分割;深度学习;全卷积网络(FCN);卷积核尺寸;

摘要:为智能车辆的轻量化、实时性检测,提高车道识别的准确度、鲁棒性,提出了一种利用全卷积网络(FCN)实现车道区域分割的方法。采用一种对称结构的全卷积网络对车道区域作逐像素预测:利用卷积、池化提取车道特征,利用池化索引辅助上采样,用卷积来恢复特征信息。在既定网络结构下,比较3×3、5×5和7×7尺寸的卷积核对模型性能的影响。基于FCN-32s和FCN-16s,分别设计混叠结构的FCN和无混叠结构的FCN与本网络作测试对比。结果表明:该算法对车道分割准确、鲁棒性强、实时处理能力优秀,分割效果优于传统FCN;在3种不同尺寸中,小尺寸(3×3)卷积核的实时处理速率最高,达53帧/s。因此,该算法适合自动驾驶道路感知任务。

ISSN号:1674-8484

是否译文:

发表时间:2019-09-15

合写作者:滕德成

通讯作者:魏民祥