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Adaptive super-twisting nonsingular fast terminal sliding mode control for cable-driven manipulators using time-delay estimation

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发表刊物：Advances in Engineering Software

备注：1区，IF=3.198/2017

论文类型：期刊论文

论文编号：10.1016/j.advengsoft.2018.11.006

文献类型：J

卷号：128

页面范围：113-124

是否译文：否

发表时间：2019-02-01

收录刊物：EI、SCIE

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