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Adaptive super-twisting fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of cable-driven manipulators

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发表刊物：ISA Transactions

备注：1区，IF=3.4/2017

论文类型：期刊论文

论文编号：10.1016/j.isatra.2018.11.009

文献类型：J

卷号：86

页面范围：163-180

是否译文：否

发表时间：2019-03-01

收录刊物：EI、SCIE

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