Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:电子测量技术
Key Words:力触觉再现;电磁力;有限元仿真;三维力测量;
Abstract:基于电磁式的力触觉再现系统中,磁性单元所受电磁力的大小和精度直接决定了力触觉再现的真实感和性能。本文构建了基于微型传感器的三维电磁作用力测量系统,用以验证通过有限元仿真方法得出的磁性单元受力的正确性。以实际绕制的线圈为实验对象研究了磁性单元受力和其与线圈之间的距离关系,实验数据表明,力测量系统测得的磁性单元受力与有限元仿真结果基本一致。本文研制的三维电磁力测量系统能够验证电磁力有限元仿真模型的正确性,对于促进电磁式力触觉再现的发展具有重要的意义。
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-01-08
Co-author:钱煌,张珅榕,何敏,hxm
Correspondence Author:Lu Xiong
Associate Professor
Education Level:东南大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Automation Engineering
Discipline:Measurement Technology and Instrumentation. Precision Instrument and Machinery
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