Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:国防科技大学学报
Key Words:力触觉再现;作用力测量;无线通信;柔性物体形变模型;模型验证;
Abstract:为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-10-28
Co-author:孙浩浩,万文章,chenxiaoli
Correspondence Author:Lu Xiong
Associate Professor
Education Level:东南大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Automation Engineering
Discipline:Measurement Technology and Instrumentation. Precision Instrument and Machinery
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