个人简介：

凌杰，副教授，博士研究生导师，于2012年和2018年获得武汉大学机械电子工程工学学士和工学博士学位，2017年法国FEMTO-ST研究所访问博士生，2019年新加坡国立大学先进机器人中心Research Fellow，2020年入职南京航空航空大学机电学院，2025年法国图卢兹大学公派访问学者，入选江苏省“双创博士”、南京航空航天大学“长空学者”。主要从事医疗手术机器人、复杂机电系统驱动与控制研究，主持国家自然科学基金、装备预研、江苏省重点研发计划课题、江苏省基金、航空科学基金、中国博士后基金等国家/省部级项目，以第一/通讯作者在IEEE TIE、TMECH、TCST、MSSP、MMT等机电领域高水平期刊发表SCI论文30余篇，以第一发明人授权发明专利8项，获IEEE ICARM、IEEE FPM、IEEE ROBIO等多个学术会议论文奖。担任国际自动控制联合会（IFAC）机械电子技术委员会委员，SCI期刊Mechatronics客座编辑，国际学术会议IEEE ICARM 2023、ICIRA 2024、IFAC Mechatronics 2025等Associate Editor，IEEE会员、中国机械工程学会高级会员、中国生物医学工程学会会员，IEEE汇刊、学报等多个国内外学术期刊审稿人。

学术成果详见个人主页（https://mee-jieling.github.io/ ）。

工作经历：

2025.09--至      今       副教授/博导                 南京航空航天大学机电学院

2024.12--2025.12       公派访问学者                法国图卢兹大学

2020.07-2025.08        副教授/硕导                 南京航空航天大学机电学院

2019.01--2020.01        Research Fellow           新加坡国立大学生物医学工程系

2018.07--2020.06       博士后/助理研究员        武汉大学动力与机械学院

教育背景:

2017.08-2017.11            访问博士生                  法国FEMTO-st研究所

2012.09-2018.06           工学博士                     武汉大学

2008.09-2012.06           工学学士                     武汉大学

学术成果：

代表性期刊论文（*为通讯作者)：

[1] Jie Ling*, Yunzhi Zhang, Congan Xie, Micky Rakotondrabe and Yuchuan Zhu. Self-recovery and fault-tolerant control of distributed piezoelectric stack actuators under temperature perturbation and layer breakdown. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2026. （SCI一区Top）

[2] Jie Ling, Zhao Feng, Dongdong Zheng, Jun Yang, Haoyong Yu*, and Xiaohui Xiao*. Robust adaptive motion tracking of piezoelectric actuated stages using neural-network-based sliding mode control. Mechanical Systems and Signal Processing. 2021. 150: 107235.（SCI一区Top）

[3] Jie Ling*, Hongtao Peng, Yuzhou Duan, and Micky Rakotondrabe. Reducing backward motion of stick-slip piezoelectric actuators using dual driving feet designed by asymmetric stiffness principle. Mechanism and Machine Theory. 2024, 203:105810.（SCI一区Top）

[4] Jie Ling*, Long Chen, Zhao Feng, and Yuchuan Zhu. Development and test of a high speed pusher-type inchworm piezoelectric actuator with asymmetric driving and clamping configuration. Mechanism and Machine Theory. 2022, 176: 104997.（SCI一区Top）

[5] Jie Ling*, Tingting Ye, Zhao Feng, Yuchuan Zhu, Yangmin Li, Xiaohui Xiao. A survey on synthesis of compliant constant force/torque mechanisms. Mechanism and Machine Theory. 2022, 176: 104970.（SCI一区Top）

[6] Jie Ling, Micky Rakotondrabe, Zhao Feng, Min Ming and Xiaohui Xiao*. A robust resonant controller for high-speed scanning of nanopositioners: Design and implementation. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020, 28(3): 1116-1123.（SCI二区）

[7] Jie Ling*, Zhao Feng, Long Chen, Yuchuan Zhu, Yongping Pan. Neural network-based iterative learning control of a piezo-driven nanopositioning stage. Precision Engineering.  2023, 81: 112-123.（SCI二区）

[8] Jie Ling, Long Chen, Mingming Zhang, and Yuchuan Zhu*. Development of a dual-mode electro-hydrostatic actuator with serial-parallel hybrid configured piezoelectric pumps. Smart Materials and Structures. 2023, 32(2): 025011.（SCI）

[9] 凌杰*，张允执，陈龙，朱玉川．数字压电叠堆执行器：原理、建模与控制．中国机械工程. 2025, 36(2): 228-237.（EI）

[10] 凌杰*，彭洪涛，李蕴琪，张文星，康佳豪，朱玉川. 电液伺服阀压电双晶片力马达组件数学建模. 航空动力学报. 2025.（EI）

[11] Yuzhou Duan, Jie Ling*, Zhao Feng, Daojin Yao, Yuchuan Zhu. Development of a base-actuated three-rhombus configured remote center of motion mechanism for lumbar puncture. Journal of Mechanisms and Robotics. 2024. 16(5): 054503. （SCI）

[12] Yuzhou Duan, Jie Ling*, and Yuchuan Zhu*. Modeling and admittance control of a piezoactuated needle insertion device for safe puncture of spinal membranes. Journal of Medical Devices. 2024, 18(3): 034501. （SCI）

[13] Yuzhou Duan, Jie Ling*, Zhao Feng, Tingting Ye, Tairen Sun, and Yuchuan Zhu. A survey of needle steering approaches in minimally invasive surgery. Annals of Biomedical Engineering. 2024, 52: 1492–1517.（SCI）

[14] Yuzhou Duan, Jie Ling*, Micky Rakotondrabe, and Yuchuan Zhu*. Achieving high-speed smooth motion for stick-slip piezoelectric motors with impact-enhanced driving mode. Smart Materials and Structures. 2025. 34(4): 045022. （SCI）

[15] Yuzhou Duan, Jie Ling*, Micky Rakotondrabe, Zuoqing Yu, Lei Zhang, and Yuchuan Zhu*. A review of flexible bronchoscope robots for peripheral pulmonary nodule intervention. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2025. 7(3): 845-862.（SCI）

[16] Yunzhi Zhang, Jie Ling*, and Yuchuan Zhu. Development and fault-tolerant control of a distributed piezoelectric stack actuator. Smart Materials and Structures. 2024, 33(9): 095003.（SCI）

[17] Yunzhi Zhang, Jie Ling*, Micky Rakotondrabe, Yuchuan Zhu, and Dan Wang. Modeling and feedforward control of hysteresis in piezoelectric actuators considering its rotation and expansion. Mechatronics. 2025. 110: 103354.（SCI）

会议论文获奖：

[1] 2016年ICIRA国际学术会议最佳学生论文奖（第一作者）

[2] 2018 年IEEE ICARM国际学术会议最佳学生论文提名奖（第一作者）

[3] 2023 年IEEE ICARM国际学术会议最佳学生论文提名奖（合作作者）

[4] 2023年IEEE ROBIO最佳会议论文提名奖（通讯作者）

[5] 2023年IEEE FPM最佳论文一等奖（合作作者）

发明专利授权：

[1] 凌杰，段榆洲，玉作庆，朱玉川. 一种线/流体混合驱动的支气管镜机器人及控制方法. 发明专利. 授权号 ZL 202411189308.5.

[2] 凌杰，玉作庆，段榆洲，朱玉川. 一种腰麻穿刺手术的进针装置及操作方法. 发明专利. 授权号 ZL 202410906717.6.

[3] 凌杰，段榆洲，朱玉川，张洺铭，王彦文，张允执. 一种机液混合传动的微创手术机器人及控制方法. 发明专利. 授权号 ZL 202210299540.9. 

[4] 凌杰，陈龙，朱玉川，张洺铭，段榆洲. 一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法. 发明专利. 授权号 ZL 202210167766.3.

[5] 凌杰, 田佳淳, 朱玉川, 段榆洲, 张允执, 张梦昊. 一种压电驱动细胞显微注射装置及其自适应柔顺控制方法. 发明专利. 授权号ZL 202111393114.3.

[6] 凌杰，谷悦，朱玉川，陈龙，郑述峰，张洺铭. 一种变刚度调谐的压电俘能器. 发明专利. 授权号 ZL 202011550006.8.

[7] 凌杰, 肖晓晖, 邱灿程，冯朝，明敏，叶婷婷. 一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法. 发明专利.  授权号 ZL 202010547153.3.

[8] 凌杰，肖晓晖，叶婷婷，冯朝，明敏，邱灿程. 一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法. 发明专利. 授权号 ZL 202010563464.9. 

科研项目：

[1] 装备预研项目，***设计与仿真技术研究，2023.06--2025.11 

[2] 国家自然科学基金青年项目，面向肺外周结节活检的末端可伸展支气管镜机器人研究，2026.01--2028.12

[3] 航空科学基金，高频响两级电液伺服阀用压电双晶片执行器建模与控制研究，2023.03--2025.02

[4] 江苏省重点研发计划课题，先导高速开关阀调控的智能伺服阀及其阀控作动器研发，2021.07--2024.06

[5] 江苏省自然科学基金青年项目，机器人辅助穿刺麻醉跨介质接触建模与抗干扰控制研究，2021.07--2024.06

[6] 中国博士后基金面上项目，纳米定位平台非光栅扫描快速精密运动控制研究，2019.01--2020.07

[7] GF重点实验室开放基金，变刚度压电调谐减振机制及智能减振技术研究，2022.01--2023.12

[8] 中央高校基本科研业务费青年科技创新基金，***高温高频压电执行器关键技术研究，2022.01--2023.12

[9] 中央高校基本科研业务费国际科技合作研究基金，变刚度宽频域压电减振俘能机制及应用研究，2024.01--2025.12

[10] 中航工业西安飞行自动控制研究所技术开发项目，基于压电***结构设计，2021.11--2022.11

[11] 中航工业陕飞技术开发项目，作动器-舵面动态响应仿真分析，2024.04.01--2025.12.30

[12] 企业技术开发项目，***设计与控制研究，2023.06--2025.12

主讲课程：

专业必修课：《液压与气压传动》、《机器人动力学与控制》

专业选修课：《可编程控制器》

留学生专业必修课：《Programmable Logic Controller》

暑期课程：《学术读写说技巧》（法国图卢兹大学Micky Rakotondrabe主讲）

招生情况：

欢迎感兴趣的本科生（大创竞赛）、报考硕士生（机械、航空宇航科学与技术及其他相近专业）、博士生（机械工程及其他相近专业）邮件联系。