Date of Publication:2018-03-14 Hits:
Affiliation of Author(s):航天学院
Journal:中国空间科学技术
Key Words:微小卫星;姿态确定;高斯牛顿迭代算法;无迹卡尔曼滤波;
Abstract:为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-Newton算法融合磁强计和太阳敏感器的数据,迭代计算最优四元数,然后以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度为状态量进行UKF,降低观测维数,并将观测方程转化为线性方程,显著减小计算量,同时克服了测量误差对姿态确定精度的影响。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-03-14
Co-author:范凯,周琼峰,梁尔涛
Correspondence Author:Kang Guohua
Date of Publication:2018-03-14