Date of Publication:2017-04-15 Hits:
Affiliation of Author(s):航天学院
Journal:航天控制
Key Words:三轴气浮台;重力;重心调整;弹性形变;物理仿真;
Abstract:为了使小型三轴气浮台的重心与旋转中心始终保持一致,分析了三轴气浮台在重力影响下的运动特点,建立了重心到旋转中心的偏移量与三轴上加速度的对应方程,同时引入了弹性形变对平台重心位置的影响,阐述了平台姿态与受弹性形变影响而产生的重心偏移的关系,提出了一种修正弹性形变干扰的气浮台三轴重心调整方法,编写了控制算法,进行了实验验证。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-04-15
Co-author:潘俊帆,周琼峰
Correspondence Author:Kang Guohua
Date of Publication:2017-04-15