何真 联系方式：hezhen@nuaa.edu.cn

副教授，博士；2003年于南京航空航天大学获得学士学位，2010年南京航空航天大学自动化学院获得工学博士学位；

2010年开始在南航自动化学院工作，从事飞行控制，模型预测控制，强化学习，机器人控制等研究；
其中2016年2月-2017年2月，在新加坡南洋理工大学做访问学者。

研究方向：

学科研究方向一：控制理论与控制工程

飞行控制技术，强化学习控制，机械臂控制

学科研究方向二：导航、制导与控制

飞行控制技术，强化学习控制，机器人控制

发表学术论文,出版专著情况：

吴惠敏，何真，彭余萧. 基于可达集与迭代学习的栖落机动轨迹控制方法 ，航空学报，2025.

Xinxin Li，Zhen He. Learning Manipulation Skills from Videos via Piecewise Differentiable Physics Optimization[C]. 2025 2nd International Conference on Intelligent Robotics and Automatic Control (IRAC 2025),2025

Multiple model predictive control of perching maneuver based on guardian maps，航空学报（英文版），2022.

基于强化学习的上升气流中无人机轨迹规划研究，中国自动化大会，2021.

Zhen He, Da Li, Yuping Lu. Disturbance Compensation-Based Piecewise Linear Control Design for Perching Maneuvers. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems，2019, 55(1): 192-204.（SCI）

Zhen He，Ming Yin，Yuping Lu，Tensor product model-based control of morphing aircraft in transition process，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering，2016.01.01，230（2）：378~391（SCI）

Zhen He，Optimal control design based on reinforcement learning for a class of nonlinear distributed systems

Zhen He，Yuping Lu，Constrained cooperative control design for distributed morphing wing systems， Journal of Systems Engineering and Electronics，2012.8.01，23（4）：588~595（SCI）

Zhen He ，Yuping Lu，Decentralized robust control design for spatially interconnected systems with uncertainties， International Journal of Innovative Computing Information And Control， 2010.4.01， 6（4） ：1763~1771 （SCI）

承担的科研项目情况：

基于可达域与学习算法的控制系统评价方法研究，主持。

国家自然科学基金面上项目，变体辅助的固定翼飞行器仿生栖落机动的控制方法研究，主持。

国家自然科学基金青年基金项目，主持。

近年的研究兴趣与学生课题方向：

无人机栖落机动学习控制，机械臂操纵控制，强化学习，基于学习的控制。

实验室风格

悉心指导，气氛融洽，尽心科研