Hits:

Affiliation of Author(s):自动化学院

Title of Paper:融合视觉的智能车组合导航技术分析

Journal:导航定位学报

Key Words:视觉里程计;组合导航;卫星导航;惯性导航;智能车;

Abstract:为了进一步研究无人驾驶智能车辆的导航定位技术,对视觉里程计技术在车载组合导航系统中的应用进行综述:首先对视觉里程计的原理进行概述;然后较为完整地分析了融合视觉里程计的车载组合导航系统的3个主要研究方向:视觉里程计与惯导系统组合、视觉里程计与卫星导航系统组合,以及融合视觉里程计的多传感器组合导航系统;最后对视觉里程计技术在智能车组合导航系统中的发展进行展望。

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-06-20

Co-author:冯玉朋,杜金枝,方啸,李中兵

Correspondence Author:zeng qingxi