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Affiliation of Author(s):自动化学院

Title of Paper:GNSS/VO组合导航研究现状及发展趋势

Journal:导航定位学报

Key Words:GNSS;视觉里程计;组合导航系统;无人驾驶车辆;

Abstract:目前高性能GNSS/INS组合导航系统价格昂贵、不利于无人驾驶车辆产业化,而摄像头作为无人驾驶车辆的必备传感器,具有价格便宜、操作简便且容易与目标跟踪、地图构建、避障等功能进行融合的优点。提出了基于摄像头的VO取代INS与GNSS进行组合的方法;给出了VO的基本原理并分析总结出GNSS/VO组合系统的研究现状;最后对GNSS/VO的发展趋势进行了展望。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-06-07

Co-author:邱文旗,冯玉朋,刘德辉,贾丰源

Correspondence Author:zeng qingxi