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研究员 博士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
主要任职：南航和美国南加州大学国际联合卓越研究中心主任，全国惯性技术与产品标准化工作组委员，中国电子学会科技咨询委员会委员，中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员，中国宇航学会空间遥感专业委员会委员，《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职：Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院1号楼5楼
联系方式：025-84892304-510
电子邮箱：
基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统
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所属单位：自动化学院
发表刊物：导航与控制
关键字：人体运动学辅助;零速修正;Kalman滤波;行人导航系统;
摘要：针对行人导航定位问题,研究了基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统实现的关键技术。首先基于人体运动学原理构建了零速检测模型,使用最优综合判断条件有效检测出对应的零速时刻,实时进行速度和姿态的更新修正。在检测到零速时刻时,将速度误差、位置误差作为观测量,经Kalman滤波估计惯导系统误差并进行反馈校正,抑制惯导系统的误差,提高导航定位精度。研制了集信息采集、数据传输、导航解算与监控显示于一体的可穿戴式行人导航系统,可对行人的运动状态进行实时监控。所设计的基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统,平均定位误差小于行走距离的1.1%,最大不超过1.7%,验证了本系统的可靠性和适用性。
是否译文：否
发表时间：2018-08-03
合写作者：张苗,许建新,黄欣,殷德全
通讯作者：熊智