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研究员 博士生导师
招生学科专业:
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
主要任职:南航和美国南加州大学国际联合卓越研究中心主任,全国惯性技术与产品标准化工作组委员,中国电子学会科技咨询委员会委员,中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员,中国宇航学会空间遥感专业委员会委员,《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职:Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
性别:男
毕业院校:南京航空航天大学
学历:南京航空航天大学
学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院
办公地点:自动化学院1号楼5楼
联系方式:025-84892304-510
电子邮箱:
减振装置对惯性导航系统的性能影响分析及测试
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所属单位:自动化学院
发表刊物:电子测量技术
关键字:减振装置;惯性导航;姿态解算;误差标定;
摘要:惯性器件误差是影响惯性导航系统精度的主要因素。载体的振动会引起惯性器件性能的下降,甚至会破坏其物理结构,导致惯性导航系统的失效。针对于此,通常采用减振装置对惯性器件与载体进行隔离。由于减振装置改变了惯性器件的运动形式,因此需要对安装减振装置后的惯性器件误差进行标定,通过标定结果分析其对导航精度的影响。依据弹载惯性姿态跟踪系统,分析了增加减振装置后的惯性器件误差模型,并通过试验对比了增加减振装置前后惯性器件误差系数。同时,基于弹载姿态解算算法,通过仿真分析了减振装置对导航系统精度的影响。最后对仿真结果进行了分析与总结。
是否译文:否
发表时间:2018-09-23
合写作者:景羿铭,田静,F70206545,
通讯作者:熊智