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研究员 博士生导师
招生学科专业:
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
主要任职:南航和美国南加州大学国际联合卓越研究中心主任,全国惯性技术与产品标准化工作组委员,中国电子学会科技咨询委员会委员,中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员,中国宇航学会空间遥感专业委员会委员,《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职:Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
性别:男
毕业院校:南京航空航天大学
学历:南京航空航天大学
学位:工学博士学位
所在单位:自动化学院
办公地点:自动化学院1号楼5楼
联系方式:025-84892304-510
电子邮箱:
基于SAR图像匹配结果可信度评价的INS/SAR自适应Kalman滤波算法
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所属单位:自动化学院
发表刊物:航空学报
关键字:SAR图像匹配;可信度评价准则;模糊推理;组合导航;自适应滤波;
摘要:在惯性导航系统(INS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR图像易受斑点噪声的影响,图像匹配的精度对整个导航系统精度的影响十分明显,能够准确地分析SAR图像匹配过程中的误差特性,利用有效的图像匹配信息辅助INS进行组合定位尤为重要。针对上述问题,在加权Hausdorff距离匹配算法的基础上,对影响SAR图像匹配精度的因素进行了分析,提出了一种基于模糊推理的匹配结果可信度评价准则,经过可信度筛选,将有效的匹配信息与INS进行组合;对合理范围内的匹配误差变化引起量测噪声统计特性发生变化,进而导致Kalman滤波精度下降的问题,研究采用改进的Sage-Husa自适应滤波方法对量测噪声方差阵进行动态调整,使其更加接近系统的当前状态。搭建了仿真验证平台对所提算法进行了验证,结果表明,该算法能够在合理的匹配误差范围内,有效地筛选出可信的图像匹配结果,相比常规Kalman滤波算法,显著地提升了INS/SAR组合导航系统水平方向的定位精度。
是否译文:否
发表时间:2019-04-28
合写作者:赵耀,W00243,刘建业,崔雨晨
通讯作者:熊智