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研究员 博士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
主要任职：南航和美国南加州大学国际联合卓越研究中心主任，全国惯性技术与产品标准化工作组委员，中国电子学会科技咨询委员会委员，中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员，中国宇航学会空间遥感专业委员会委员，《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委
其他任职：Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：自动化学院1号楼5楼
联系方式：025-84892304-510
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无人机集群类脑导航系统综述
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所属单位：自动化学院
发表刊物：航空计算技术
关键字：类脑感知;集群编队导航;类脑建模;深度强化学习;
摘要：随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体智能感知定位机理的蓬勃发展,为研究无人机集群编队复杂飞行环境下的类脑编队协同导航技术提供了理论基础。针对无人机类脑集群编队导航技术的研究进展进行了综述,包括:1)论述无人机类脑编队导航系统的研究现状;2)分析无人机类脑感知定位机理及智能自适应建模方法的研究,包括基于深度强化学习的类脑导航模型;3)提出目前类脑编队导航系统中面临的重难点及未来发展趋势。
ISSN号：1671-654X
是否译文：否
发表时间：2019-05-25
合写作者：孙瑶洁,,杨闯,刘建业
通讯作者：熊智