Date of Publication:2018-02-05 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:导航与控制
Key Words:深度图优化;导向滤波;图像增强;边缘保持;
Abstract:很多低成本设备输出的深度图存在明显的边缘不匹配、深度信息缺失导致孔洞等问题,而现有的优化算法实时性差,提出的基于导向滤波的深度图优化方法可以兼顾实时性和视觉效果。首先,采用基于单尺度的Retinex方法对配准的灰度图像进行增强处理,消除光照阴影等导致的虚假边缘,增强真实边缘。然后,将处理后的灰度图像作为引导基础,通过具有边缘保持能力的导向滤波器优化深度图像,实现边缘保持的同时填充孔洞。最后,通过标准数据库和实际深度图进行实验验证。结果表明,处理后的深度图能够很好地反映基本形态,兼具实时运算竞争力。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-02-05
Co-author:万众,许建新,李一博
Correspondence Author:ZHI XIONG
Date of Publication:2018-02-05