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所属单位：航空学院
发表刊物：动力学与控制学报
关键字：中心刚体-柔性梁;刚柔耦合;遗传算法;多目标优化;应变反馈;
摘要：本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.
是否译文：否
发表时间：2017-08-20
合写作者：余瑶,陈提
通讯作者：文浩