副教授 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
联系方式：ljw301@nuaa.edu.cn 025-52832301-3101
电子邮箱：
最后更新时间：..
点击次数：
所属单位：自动化学院
发表刊物：山东科技大学学报(自然科学版)
关键字：四旋翼无人机;故障诊断;容错控制;插值增益调度PID;
摘要：针对悬停状态下四旋翼无人机的执行机构故障,提出基于插值增益调度PID的主动容错控制方法,并在四旋翼无人工具实验平台上验证。首先根据不同故障率建立了故障模型集,并通过多模型故障诊断算法估计出故障的大小和时间。然后根据所估计出的故障大小,将控制律切换到相应故障情况下的控制律,实现对不同执行机构故障率的容错。最后在无人飞行工具实验平台上验证,飞行试验结果表明,与单纯的PID控制器相比,以插值增益调度PID为实现形式的主动容错控制方法可以使飞行器的容错性能有效提升。
是否译文：否
发表时间：2017-08-15
合写作者：杨蒲,谢晓龙
通讯作者：刘剑慰
