研究方向：

学科研究方向一：导航、制导与控制

系统故障诊断与容错控制；飞行器健康管理

学科研究方向二：兵器科学与技术

先进飞行控制技术

发表学术论文,出版专著情况：

[1]任坚，刘剑慰*，杨蒲. 基于增量式策略强化学习算法的飞行控制系统的容错跟踪控制[J]. 控制理论与应用，2020，37.

[2]葛志文, 刘剑慰*, 王一凡. 基于自适应滑模的多智能体系统容错一致性控制算法[J].控制与信息技术, 2020, (05): 1-6.

[3]Jian Ren, Jianwei Liu*，Yang Pu.Fault Detection and Isolation Based on Extreme Learning Machine Optimized by Genetic Algorithm for Flight Control System. 2018 IEEE/CSAA GNCC，August 10-12, 2018, Xiamen, China.

[4]Lei Yin  , Jianwei Liu*, Pu Yang and Junpeng Shi. Sliding mode observer-based active fault tolerant control for UAVs formation[C]//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. IOP Publishing, 2018, 452(4): 042068.

[5]Yin L, Liu J*, Yang P. Interval Observer-based Fault Detection for UAVs Formation with Actuator Faults, 2019 CAA SAFEPROCESS,July,5-7,2019 Xiamen, China.

[6]Ge Z, Liu J*, Yang P. Integral Sliding Mode Active Fault-Tolerant Control for Unmanned Aerial Vehicles[C]//2019 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2019: 2216-2220.

[7] Yfan Wang, Jianwei Liu*, Jianhao Xing, Zhihao Dai, Differential Evolution Algorithm Optimized ELM Fault Diagnosis of Flight Control System Actuator. Procedings. of Chinese Automation Congress, 2021: 4113-4119.

[8]Zhihao Dai, Jianwei Liu*, Jianhao Xing, Pu Yang, Research on Hierarchical SDG Modeling Method of Flight Control System Based on FSM and Output Constraint. Chinese Control and Decision Conference(CCDC),2022:3048-3053.

[9]Xing J H, Liu J W*, Dai Z H, Yang P, Mao Z H, Ma Y J. An Evaluation Method of Knowledge Graph-Based Recommender System Based on FCE and GA-BP Neural Network[C]. Procedings. of Chinese Automation Congress, 2021:1791-1796.

[10]Fu X, Liu J*, Yu P. Multi-scale Convolutional Neural Networks Based on Self-attention  And Residual Network for Industrial Equipment Fault Diagnosis[C]. 2023 CAA Symposium on Fault  Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS). IEEE, 2023: 1-6.

[11]Yu P, Liu J*, Fu X. Fault Diagnosis Method for Flight Control System with small  samples Based on Triplet Network[C]. 2023 CAA Symposium on Fault Detection, Supervision and  Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS). IEEE, 2023: 1-6.

[12]Yuhui, Weng, Jianwei Liu*, Huiwen Liu, and Ruizhi Qin. Distributed fault estimation observer design for nonlinear multi‐agent systems with directed graphs[J].  Asian Journal of Control (2024).（JCR二区）.

专利

[1]刘剑慰,姜斌,杨蒲.一种基于色度理论的滚动轴承故障检测方法，2021.9,中国，已授权ZL202010688970.0.

[2]蒋银行, 刘剑慰,杨蒲.一种基于分布式奇异观测器的无人机编队系统传感器故障估计方法. 2020.12,中国，发明专利. 已授权：ZL201811105315.7.

[3]施俊鹏,刘剑慰,杨蒲.一种基于滑模观测器的无人机编队系统故障诊断方法.2021.10,发明专利.中国，发明专利，已授权: ZL201710839720.0.

[4]印磊, 刘剑慰,杨蒲.一种基于区间观测器无人机编队系统故障检测方法. 2021.9,中国，发明专利. 已授权：ZL201910274124.1.

[5]王一凡,刘剑慰,戴志浩,邢健豪,杨蒲.基于小波包分解权值模糊熵与ELM神经网络的滚动轴承故障分类方法及装置. 2022.8,中国，发明专利. 已授权：ZL20211060257.2.

[6]戴志浩, 刘剑慰, 王一凡, 邢健豪, 杨蒲. 一种基于拓扑排序算法的飞控系统分层SDG建模方法. 已授权：ZL202111502199.4.

[7]邢健豪, 刘剑慰, 冒泽慧, 付鑫华, 戴志浩, 王一凡. 一种基于知识图谱和网络分析法的综合评价方法. 已授权：ZL202111500710.7.

承担的科研项目情况：

1、南京航空航天大学科研基地创新基金，NJ20150011、基于无人机的无线传感网络健康监控技术研究,2015/01-2016/12，5万元、主持。

2.、南京航空航天大学科研基地创新基金，NS2017017、无线传感网络故障诊断技术研究 ,2017/01-2018/12，10万元、主持。

3、民航飞机健康监测与智能维护重点实验室开放基金，NJ2018012，基于数据的飞行器飞控系统故障智能检测研究，2018/01-2019/12，10万元、主持。

4、国家重点研发计划项目，2020AAA0109305，工业全产业链知识协同智能决策应用验证、2020/11-2023/10，参与。

5、国家自然科学基金重大项目，61490702、高速列车信息控制系统故障诊断应用验证平台与故障测试技术、2015/01-2019/12、参与。

6、科技部重点研发计划项目, 2020AAA0109305 , 工业全产业链知识协同智能决策应用验证, 2020/11-2023/11, 参与。