研究方向：

学科研究方向一：导航、制导与控制

系统故障诊断与容错控制；飞行器健康管理

学科研究方向二：兵器科学与技术

先进飞行控制技术

发表学术论文,出版专著情况：

[1]刘剑慰,雷亚平,杨忠.基于DSP的UAV飞控计算机的设计与实现[J].航天制造技术，2004,124(2):42-45.

[2]刘剑慰, 姜斌. 基于卡尔曼滤波的 GPS 导航系统故障检测[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2008, 38(A02): 46-49.

[3]刘剑慰,姜斌.飞行控制系统健康监控技术研究与系统开发[J]. 科技通报,2011,27(5):787-791.

[4]刘剑慰,姜斌.基于动态奇偶空间法的传感器故障诊断[J]. 控制工程,2012,19(05):870-872.

[5]Liu JIanwei, Jiang Bin. LMI-Based Robust Fault-Tolerant Control for Networked Control Systems[J]. ICIC Express Letters,2013,7(2):513-518.

[6]Jianwei Liu, Bin Jiang, Ke Zhang. Fault Diagnosis for Linear Discrete Systems Based on an Adaptive Observer[J]. Mathematical Problems in Engineering,Volume 2013,(2013).

[7]刘剑慰, 姜斌, 杨蒲, 冒泽慧 .基于近似熵的直流牵引电动机健康监测方法[J].上海应用技术学院学报(自然科学版), 2015,15(2):159-161.

[8]任坚，刘剑慰*，杨蒲. 基于增量式策略强化学习算法的飞行控制系统的容错跟踪控制. 控制理论与应用，2020，37.

[9]葛志文, 刘剑慰*, 王一凡. 基于自适应滑模的多智能体系统容错一致性控制算法[J].控制与信息技术, 2020, (05): 1-6.

[10]刘剑慰*,姜斌,杨蒲.面向系统健康度的网络节点重要度评估[J].物联网学报,2021,5(03):21-26.

[11]刘剑慰*,邢健豪,姜斌,等.知识图谱强化网络分析法的系统评价方法[J].控制与决策, 2024(1):236-243.

[12]Liu Jianwei, Jiang Bin,Yang Pu. Survey of Civil Aircraft Health Management and Operation-Safety Technology. Proc. Of  APISAT 2012, Nov,2012,Jeju,Korea.

[13]Jian Ren, Jianwei Liu*，Yang Pu.Fault Detection and Isolation Based on Extreme Learning Machine Optimized by Genetic Algorithm for Flight Control System. 2018 IEEE/CSAA GNCC，August 10-12, 2018, Xiamen, China.

[14]Lei Yin  , Jianwei Liu*, Pu Yang and Junpeng Shi. Sliding mode observer-based active fault tolerant control for UAVs formation[C]//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. IOP Publishing, 2018, 452(4): 042068.

[15]Yin L, Liu J, Yang P. Interval Observer-based Fault Detection for UAVs Formation with Actuator Faults, 2019 CAA SAFEPROCESS,July,5-7,2019 Xiamen, China.

[16]Ge Z, Liu J, Yang P. Integral Sliding Mode Active Fault-Tolerant Control for Unmanned Aerial Vehicles[C]//2019 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2019: 2216-2220.

专利

[1]刘剑慰,姜斌,程月华,张化光,陈复扬.飞控计算机系统剩余寿命预测方法. 2010.9，中国，已授权ZL201010500066.9.

[2]刘剑慰,姜斌,杨蒲,阳春华,冒泽慧.一种基于近似熵的直流牵引电机健康状态实时分析方法.2014.12，中国，已授权  ZL201410816464.X.

[3]刘剑慰,姜斌,杨蒲.一种基于色度理论的滚动轴承故障检测方法，2021.9,中国，已授权ZL202010688970.0.

[4]蒋银行, 刘剑慰,杨蒲.一种基于分布式奇异观测器的无人机编队系统传感器故障估计方法. 2020.12,中国，发明专利. 已授权：ZL201811105315.7.

[5]施俊鹏,刘剑慰,杨蒲.一种基于滑模观测器的无人机编队系统故障诊断方法.2021.10,发明专利.中国，发明专利，已授权: ZL201710839720.0.

[6]印磊, 刘剑慰,杨蒲.一种基于区间观测器无人机编队系统故障检测方法. 2021.9,中国，发明专利. 已授权：ZL201910274124.1.

[7]王一凡,刘剑慰,戴志浩,邢健豪,杨蒲.基于小波包分解权值模糊熵与ELM神经网络的滚动轴承故障分类方法及装置. 2022.8,中国，发明专利. 已授权：ZL20211060257.2.

[8]刘剑慰,姜斌,杨蒲.一种基于近似序列熵的滚珠轴承故障实时检测方法.中国，发明专利.申请号：201910201122.X.

[9]刘剑慰,王一凡,戴志浩,邢健豪,杨蒲.一种基于健康度的网络节点重要度评估方法. 中国，发明专利. 申请号：202110724348.5.

[10]刘剑慰,邢健豪,戴志浩,杨蒲.一种对知识图谱推荐系统的模糊综合评价方法 . 中国，发明专利. 申请号：202110463297.5

承担的科研项目情况：

1、南京航空航天大学科研基地创新基金，NJ20150011、基于无人机的无线传感网络健康监控技术研究,2015/01-2016/12，5万元、主持。

2.、南京航空航天大学科研基地创新基金，NS2017017、无线传感网络故障诊断技术研究 ,2017/01-2018/12，10万元、主持。

3、民航飞机健康监测与智能维护重点实验室开放基金，NJ2018012，基于数据的飞行器飞控系统故障智能检测研究，2018/01-2019/12，10万元、主持。

4、国家重点研发计划项目，2020AAA0109305，工业全产业链知识协同智能决策应用验证、2020/11-2023/10，参与。

5、国家自然科学基金重大项目，61490702、高速列车信息控制系统故障诊断应用验证平台与故障测试技术、2015/01-2019/12、参与。

6、科技部重点研发计划项目, 2020AAA0109305 , 工业全产业链知识协同智能决策应用验证, 2020/11-2023/11, 参与。