副教授 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
联系方式：ljw301@nuaa.edu.cn 025-52832301-3101
电子邮箱：
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所属单位：自动化学院
发表刊物：物联网学报
关键字：滑模观测器;长僚机编队;执行器故障;故障估计;
摘要：针对有向图网络拓扑描述下的长僚机结构的无人机编队系统进行研究,在发生有上界未知的执行器故障的情况下,设计并验证了基于分布式自适应滑模观测器的故障估计方法。首先,对于单一系统,引入基于有向图网络拓扑结构的相对输出误差来表征个体信息的交互,并由此设计对应的滑模观测器并加入自适应理论来应对故障上界未知的情况。其次,定义并构造全局误差系统并通过Lyapunov理论完成了稳定性和滑模到达条件的证明。最后,通过线性矩阵不等式工具箱解算出所有待设计参数并通过Matlab仿真来验证了方法的有效性。
是否译文：否
发表时间：2017-09-30
合写作者：杨蒲,姜斌
通讯作者：刘剑慰
