Date of Publication:2017-06-28 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:飞行力学
Key Words:反步法;灰色补偿;非线性系统;指令跟踪;GM(0,N)预测模型;
Abstract:基于三自由度飞行动力学模型和运动学模型,提出了一种带有灰色补偿的反步(Back-stepping)控制方法,以实现某些预定的战术机动动作。首先,将飞行动力学模型和运动学模型分解成3个轴方向的相对简单的子系统;然后,针对3个子系统采用反步法分别设计出模型中没有干扰时的控制律,并采用GM(0,N)预测模型对不确定部分的模型参数进行辨识,进一步根据估计出的参数设计灰色补偿控制律;最后,根据3个子系统设计出的控制律解算出同时满足3个子系统渐进稳定的控制输入,这样使得整个系统渐进稳定。仿真结果表明,GM(0,N)预测模型能精确预测不确定模型参数,该算法能够高效实现预定的战术机动动作。
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Date of Publication:2017-06-28
Co-author:宋遐淦,xhy,余朝军
Correspondence Author:Jiang Ju
Date of Publication:2017-06-28