Date of Publication:2017-04-27 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:哈尔滨工程大学学报
Key Words:近空间可变翼飞行器;小翼伸缩;模态切换;参数摄动;神经网络;滑模控制;快速双幂趋近律;自适应控制;
Abstract:近空间可变翼飞行器具有可伸缩小翼结构,针对小翼伸出和收回状态变化过程中,存在参数摄动,可能造成飞行器状态以及控制量的大范围跳变,影响飞行器的稳定性的问题,本文提出一种快速双幂次趋近律滑模与神经网络结合的自适应滑模控制方法。应用该方法设计快速双幂次趋近律滑模控制器,并利用神经网络充分逼近复杂的非线性关系能力,得到小翼伸缩全过程的滑模趋近律。对比分析传统滑模控制方法和快速双幂次滑模与神经网络结合自适应控制效果,仿真结果表明快速双幂次滑模控制与神经网络结合方法具有良好的控制效果。
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Date of Publication:2017-04-27
Co-author:杨铭超,zzy,李腾
Correspondence Author:Jiang Ju
Date of Publication:2017-04-27