Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:哈尔滨工程大学学报
Key Words:高超声速飞行器;参数不确定;backstepping方法;自适应控制;弹性控制;
Abstract:针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理,分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响。在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计,基于自适应Backstepping控制方法设计了标称控制器,对所构造的李雅普诺夫函数进行分析,得到了最终控制器并证明了系统稳定性。最后与标准Backstepping控制方法进行了对比仿真实验,结果表明所提控制方法对参数不确定具有更好的适应能力。
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Date of Publication:2018-03-27
Co-author:余朝军,zzy,周俊
Correspondence Author:Jiang Ju
Date of Publication:2018-03-27