|
个人信息Personal Information
助理研究员
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：航天学院
办公地点：江宁区航天学院A517
电子邮箱：
扫描关注
三维动态势函数下编队UAV飞行算法研究
点击次数：
所属单位：航天学院
发表刊物：飞行力学
关键字：动态势函数;编队飞行;正向动力学;约束动力学;
摘要：针对三维动态环境下编队无人机(UAV)的路径规划和队形保持问题,提出了基于改进三维动态势函数与约束动力学的编队UAV飞行算法。首先,建立了改进的动态三维人工势函数模型;针对编队UAV的队形保持和重组,通过引入拉格朗日乘子建立了含队形约束的编队UAV约束动力学方程组。仿真结果表明,所提算法在三维动态环境下可有效地进行编队UAV的路径规划、队形保持与重组。
是否译文：否
发表时间：2018-01-10
合写作者：牛康,李磊,刘辉
通讯作者：陈志明