Date of Publication:2017-09-25 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:兵器装备工程学报
Key Words:无人机;地面站;网络;实时;
Abstract:开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统;该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式,工作站间利用RT-TCP/IP实时以太网协议通信,具备数据存储回放、实时姿态显示、航路指令上传等功能,具有实时性强、可靠性高、人机交互方便等特点,完全满足无人机地面站使用需要,具有良好的扩展性。
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Date of Publication:2017-09-25
Co-author:张文辉,曹立佳,郑惠
Correspondence Author:TingZhao
Date of Publication:2017-09-25