Date of Publication:2017-04-25 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:兵器装备工程学报
Key Words:抗干扰控制;LDU分解;模型参考自适应;关联矩阵;
Abstract:提出了一种新型的抗干扰模型参考自适应控制的算法,该算法基于关联矩阵、理想匹配模型与LDU分解的抗干扰技术,可用于对各种干扰进行抑制,响应快速,能够确保系统的稳态响应指标和提高系统的瞬态响应性能。选用时变阶跃输入和不匹配干扰,对新型抗干扰自适应控制器与鲁棒伺服LQR控制器进行了对比仿真验证。结果表明,设计的抗干扰控制器对于不匹配扰动具有较强的鲁棒性。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-04-25
Co-author:Wang xin
Correspondence Author:TingZhao
Date of Publication:2017-04-25