Date of Publication:2017-06-15 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:信息与控制
Key Words:无人机飞行控制计算机;FlexRay总线;可靠通信;余度管理;
Abstract:根据样例无人机(UAV)飞行控制计算机对内部通信能力的需求,从硬件冗余、故障检测、逻辑切换和系统恢复等方面提出了4通道FlexRay总线余度管理方案.按照FlexRay总线的通信与余度管理机制,实现了功能单元间的实时、可靠通信且总线通信故障后的处理时间小于30 ms.测试结果验证了设计的正确性和实用性,符合设计指标,可满足样例无人飞行控制计算机内部通信需求.
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Date of Publication:2017-06-15
Co-author:李妍,Li Chuntao
Correspondence Author:TingZhao
Date of Publication:2017-06-15