Date of Publication:2018-01-01 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:北京航空航天大学学报
Key Words:FTV-E控制;机动飞行;控制结构;输入线性化;反步控制;PSO补偿器;
Abstract:针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点,提出了结合流体矢量(FTV-E)控制技术控制策略。设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项,外环控制器采用了反步跟踪算法,并采用粒子群优化(PSO)补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项的控制方案,证明了控制结构的稳定性。在传统反步控制方法的基础上,增加了内环补偿器。该内环补偿器保留了对飞行有利的气动阻尼项,降低外环控制器的保守性,方便工程实现。仿真结果显示,该控制方案是有效的。
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Date of Publication:2018-01-01
Co-author:李继广,李亚娟,张榕
Correspondence Author:TingZhao
Date of Publication:2018-01-01