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所属单位：自动化学院
发表刊物：电光与控制
关键字：飞控系统;传感器;解析模型;故障诊断;
摘要：传感器是测量无人机姿态信息的核心,传感器为无人机的飞行提供安全、可靠、全面的数据信息。飞机的安全很大程度上取决于传感器是否故障。故障诊断技术的研究,有利于提高飞行器的运行安全可靠性。首先,对无人机机载传感器的工作原理进行分析,在此基础上建立无人机执行机构的解析模型。以模型为依据,对无人机的传感器进行特性仿真。其次,利用了一种基于残差的阈值-改进SPRT联合诊断算法,从残差中提取故障特征,对传感器的工作状态做出检测和判断。最后,建立了传感器故障常见的数学模型,亦对传感器故障特性进行仿真验证。结果表明,这种方案能有效提高传感器故障的诊断精度,故障诊断算法有效。
是否译文：否
发表时间：2017-04-11
合写作者：王余伟,李勇
通讯作者：曹东