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所属单位：自动化学院
发表刊物：电光与控制
关键字：飞行控制计算机;双余度;容错;无人机;
摘要：针对样例主从式双余度飞控计算机体系架构,提出一种容错管理策略,设计了系统故障检测与诊断、系统资源管理、故障恢复等算法。在无人机半物理仿真平台下进行了容错策略算法测试,结果表明,该容错策略正确,算法功能和性能满足工程应用需求。
是否译文：否
发表时间：2017-04-11
合写作者：刘利加,王余伟
通讯作者：曹东